1. siafft gyriant gydbwyso peiriant ar gyfer y cydbwyso deinamig o siafftiau gyrru, yn cynnwys o leiaf dau pedestalau a drefnwyd ar wely beiriant, bob pedestal cynnwys rhan uchaf gosod ar ffynhonnau a derbyn gwerthyd sy'n cylchdro am echelin ac yn cynnwys cymorth ar gyfer diwedd siafft gyriant i fod yn gytbwys ac synhwyrydd dirgryniad cyntaf sy'n canfod dirgryniadau o'r rhan uchaf deillio o anghydbwysedd y siafft gyriant, yn ogystal â rhan arall lluoedd mewn o leiaf radd gyntaf o ryddid o gynnig arferol i'r echelin gwerthyd , yn yr hwn y rhan uchaf o leiaf un pedestal mowntiau ail synhwyrydd dirgryniad sy'n canfod dirgryniadau y rhan uchaf mewn o leiaf ail radd o ryddid o gynnig, a wherein y signalau dirgrynu o'r cyntaf a'r ail synhwyrydd dirgryniad yn cael eu bwydo i cylched gwerthuso sy'n dadansoddi signalau dirgrynu ac yn eu cysylltu yn y fath fodd sy'n cae excitations dirgryniad y rhan uchaf peidiwch â mynd i mewn i'r gwerth anghydbwysedd o'r ymgyrch s haft gyfrifo yn y gwerthusiad.

2. Mae'r peiriant cydbwyso yn ôl hawliad 1, wherein trydydd synhwyrydd dirgryniad yn cael ei drefnu ar ran uchaf o leiaf un pedestal i ganfod dirgryniadau y rhan uchaf i gyfeiriad echelin y gwerthyd, a bod y gylched gwerthuso ei ffurfweddu i benderfynu ar y signalau dirgrynu y trydydd synhwyrydd dirgryniad yn excitation grym echelinol ac i dynnu wrth werthuso'r mesuriad anghydbwysedd y gydran yr heddlu excitation echelinol o'r signalau dirgrynu ar gyfer cyfrifo y lefel o anghydbwysedd.

3. Dull ar gyfer cydbwyso deinamig o siafftiau gyrru gan ddefnyddio peiriant cydbwyso yn ôl hawliad 1, wherein cam graddnodi o flaen mesuriad anghydbwysedd o siafftiau gyrru, wherein rhedeg cyfeirio ar wahân yn cael eu perfformio ar bob un o'r ddau pedestalau y peiriant cydbwyso, sy'n cynnwys perfformio cyfeiriad cyntaf rhedeg gyda sero neu isel grym ac foment ardraws excitation, ail gyfeirio ei rhedeg gyda grym excitation ardraws maint hysbys, a thrydydd cyfeirio redeg gyda eiliad excitation o faint hysbys, harmonically dadansoddi'r signalau dirgrynu canfod y cyfeiriad rhedeg, eu storio fel paramedrau a'u defnyddio ar gyfer cyfrifo matrics calibrating, a gwerthuso'r signalau dirgrynu yn y mesur anghydbwysedd dilynol o siafft gyriant drwy ddefnyddio'r matrics galibro gyfrifo, nid fel bod excitations dirgryniad draw yn mynd i mewn i'r gwerth anghydbwysedd y gyrru siafft gyfrifo yn y gwerthusiad.

4. Dull ôl hawlio 3, yn yr hon yn y cam graddnodi cyfeiriad arall yn rhedeg gyda grym excitation echelinol yn perfformio a dirgryniadau o ran uchaf o leiaf un pedestal i gyfeiriad echelin y gwerthyd yn cael eu canfod gan synhwyrydd dirgryniad , dadansoddi'n harmoni, storio fel ffactor graddnodi, ac, yn y mesur anghydbwysedd dilynol o siafft gyriant, yn cael eu gwahanu oddi wrth y signalau dirgrynu ar gyfer cyfrifo'r gwerth anghydbwysedd.

Disgrifiad:

CYFEIRIO CROSS I GEISIADAU CYSYLLTIEDIG

Ymgeiswyr yn hawlio blaenoriaeth o dan 35 USC §119 Cais Almaeneg Rhif 10 2013 101 375.9 ffeilio 12 Chwefror, 2013.

MAES y ddyfais

Mae'r ddyfais yn ymwneud â siafft gyriant gydbwyso peiriant ar gyfer y cydbwyso deinamig o siafftiau gyrru, yn cynnwys o leiaf dau pedestalau a drefnwyd ar wely beiriant, bob bedestal cynnwys rhan uchaf-osod gwanwyn mounting gwerthyd sy'n cylchdro am echelin ac yn cynnwys cefnogaeth am ddiwedd y siafft gyriant i fod yn gytbwys ac synhwyrydd dirgryniad cyntaf sy'n canfod dirgryniadau o'r rhan uchaf deillio o anghydbwysedd y siafft gyriant, yn ogystal â rhan arall lluoedd mewn o leiaf radd gyntaf o ryddid o gynnig arferol i'r werthyd echel. Mae'r ddyfais presennol yn ymwneud ben â dull ar gyfer cydbwyso deinamig o siafftiau gyrru.

CEFNDIR y ddyfais

Drive siafft cydbwyso peiriannau yn hysbys, ymhlith pethau eraill, gan DE 28 02 367 B2 a US Pat. Rhif 6,694,812 B2. Mewn peiriannau cydbwyso siafft gyriant, y siafftiau gyrru i fod yn gytbwys yn cael eu derbyn ar bob pen gan gwerthyd cylchdro o bedestal. Mae'r gwerthyd cael ei gario mewn tai â chymorth yn dwyn ar y pedestal drwy ffynhonnau. Y ffynhonnau, sydd yn gyffredinol dail ffynhonnau, yn cael eu trefnu mewn ffordd sy'n galluogi'r rhan uchaf ddirgrynu o ganlyniad i dadleoliad cyfochrog o'i echel gwerthyd ac ymateb yn unig i luoedd ardraws a gynhyrchwyd gan anghydbwysedd y siafft gyriant a drosglwyddir i'r rhan uchaf trwy'r cymalau a'r gwerthyd. O ystyried bod y cymalau y siafft gyriant trosglwyddo unrhyw eiliadau plygu, y pedestalau o beiriannau cydbwyso siafft gyriant yn cael eu ffurfweddu fel anghydbwysedd dyfeisiau mesur ar gyfer awyren sengl, gydag un synhwyrydd dirgryniad yn cael ei drefnu ar bob bedestal i ganfod dirgryniadau y rhan uchaf pedestal yn y radd o ryddid o gynnig arferol i'r echelin werthyd. gan fod hyn yn cyfluniad wedi cael ei brofi yn ymarferol.

Mewn peiriant cydbwyso crankshaft hysbys o DE 15 73 670 B2, y braced dwyn o pedestal yn cael ei ar ddau transducers grym dirgryniad-canfod bod cyfeiriadau gwahanol mesur gorwedd yn y plân dwyn. Mae'r arwyddion y ddau transducers grym yn cael eu gwahanu drwy werthuso cylchedau yn ôl eu cydrannau dirgryniad Cartesaidd, y mae'r cydrannau cylchol a pegynol neu wrth-crwn yn cael eu cynrychioli.

JP 57 165 731 A yn datgelu system cywiro anghydbwysedd y mae'r rotor yn cael ei gario mewn dau Bearings drwy pinnau dwyn. Mae pob dwyn yn cynnwys synhwyrydd dirgryniad cyntaf ar gyfer canfod dirgryniadau y pin dwyn ac, wedi'u gwasgaru'n ohonynt, ail synhwyrydd dirgryniad sy'n mesur yn yr un cyfeiriad â'r un gyntaf a chanfod dirgryniadau o rannau coupling a drefnwyd ar ddiwedd y pin dwyn.

CRYNODEB O'R DDYFAIS

Gyda'r angen i fesur gyrru siafftiau ar gyflymder cymharol uchel yng nghyffiniau eu cyflymder rhedeg arferol yn cynyddu, mae, fodd bynnag, wedi dangos bod yn uwch gyflymder y galwadau am gywirdeb y mesuriadau anghydbwysedd gellir diwallu mwyach boddhad. Felly, mae'n wrthrych y ddyfais presennol i ddarparu peiriant cydbwyso siafft gyriant o'r math y cyfeirir yn y lle cyntaf at sy'n galluogi mesuriadau cywir hefyd ar gyflymder cydbwyso uwch yn agos at y cyflymder rhedeg arferol y siafft gyriant. Mae'n wrthrych arall y ddyfais presennol i ddarparu dull gwell o'r math y cyfeirir yn y lle cyntaf at.

Gyda golwg ar y peiriant cydbwyso siafft gyriant, y gwrthrych y cyfeiriwyd ato yn cael ei gyflawni gan y nodweddion hadrodd yn hawliad 1. Ymgorfforiad fanteisiol o'r peiriant cydbwyso wedi'i nodi yn hawliad 2. O ran y dull, y gwrthrych y cyfeiriwyd ato yn cael ei gyflawni gan y nodweddion dull a adroddir mewn hawliad 3, ac yn ddatblygiad pellach y dull hwn yn cael ei gyflawni gyda nodweddion hadrodd yn hawliad 4.

Yn y siafft gyriant peiriant cydbwyso y ddyfais, y rhan uchaf o leiaf un pedestal mowntiau ail synhwyrydd dirgryniad sy'n canfod dirgryniadau y rhan uchaf mewn o leiaf ail radd o ryddid o gynnig, gyda signalau dirgrynu o'r cyntaf ac yr ail synhwyrydd dirgryniad yn cael eu bwydo i cylched werthuso sy'n dadansoddi signalau dirgrynu ac yn eu cysylltu yn y fath fodd sy'n cae excitations dirgryniad y rhan uchaf peidiwch â mynd i mewn i'r gwerth anghydbwysedd y siafft gyriant gyfrifo yn y gwerthusiad.

Mae'r ddyfais yn bresennol yn byw yn sylweddoli bod y rhan uchaf pedestal, ym mhresenoldeb cyflymder cydbwyso cymharol uchel ac er gwaethaf excitation unigryw gan luoedd ardraws a achosir gan anghydbwysedd a'r gwanwyn cefnogaeth arweiniol normal i'r echel cylchdro, executes dirgryniadau lle mae'r werthyd bellach yn cael ei symud echelin cyfochrog yn unig, y mudiad sy'n cynnwys cydrannau yn lle ychwanegol cae am echel sy'n ymestyn mewn cyfeiriad yn ardraws i'r echelin werthyd a ardraws i gyfeiriad arweiniol y gefnogaeth gwanwyn. Mae anystwythder deinamig y ffynhonnau cefnogi'r rhan uchaf, a oedd yn anystwythder gwrthweithio cynigion draw, yn lleihau ar gyflymder uchel ac, gyda chyflymder cynyddol, gall achosi cyseiniant cae i gael ei gynhyrchu lle mae'r rhannau uchaf pedestal bellach yn ymateb yn unig i luoedd rheiddiol ond yn sensitif iawn i foment excitation. Oherwydd cyfluniad y peiriant gydbwyso y ddyfais, mae'n drwy gyfrwng yr ail synhwyrydd dirgryniad fod y dirgryniadau y rhan uchaf yn cael eu canfod yn yr ail radd o ryddid o gynnig perfformio cynigion draw, ac yn cael eu gwahanu oddi wrth y anghydbwysedd a achosir cydrannau dirgryniad yn y cyfrifiad gwerthuso. Yn y modd hwn, llai cywirdebau mesur cyflymder a achosir gan cydbwyso uwch yn cael eu hosgoi.

Yn ôl i'r cynnig arall o'r ddyfais, gall trydydd synhwyrydd dirgryniad yn cael ei drefnu ar ran uchaf o bedestal i ganfod dirgryniadau y rhan uchaf i gyfeiriad echelin y gwerthyd, gyda'r gylched gwerthuso yn cael ei ffurfweddu i benderfynu gan y dirgryniad signalau y trydydd synhwyrydd dirgryniad yn excitation grym echelinol ac i dynnu wrth werthuso'r mesuriad anghydbwysedd y gydran yr heddlu excitation echelinol o'r signalau dirgrynu ar gyfer cyfrifo y lefel o anghydbwysedd.

Mae hyn yn ymgorfforiad o'r peiriant cydbwyso y fantais bod grymoedd echelinol cylchdro aml a all achosi elfen ymyrraeth yn y signalau dirgryniad a ganfyddir gan y synwyryddion dirgryniad yn gallu effeithio'n andwyol ar gywirdeb mesur anghydbwysedd. Cylchdro gall heddluoedd echelinol aml yn digwydd yn y mesur anghydbwysedd o siafftiau gyrru pan fydd y rhain yn cael unrhyw iawndal echelinol ar ffurf aelod llithro neu gyd homokinetic axially displaceable.

Y dull y ddyfais yn cynnwys cam graddnodi cyn mesuriad anghydbwysedd o siafftiau gyrru, lle gwahanu rhedeg cyfeirio yn cael eu perfformio ar bob un o'r ddau pedestalau y peiriant cydbwyso, sy'n cynnwys perfformio cyfeirnod y tro cyntaf gyda sero neu isel grym ac foment ardraws excitation , yr ail gyfeiriad rhedeg gyda grym excitation ardraws maint hysbys, a thrydydd cyfeirio redeg gyda eiliad excitation o faint hysbys, harmonically dadansoddi'r signalau dirgrynu canfod y cyfeiriad rhedeg, eu storio fel paramedrau a'u defnyddio ar gyfer cyfrifo o galibro matrics, a gwerthuso'r signalau dirgrynu yn y mesur anghydbwysedd dilynol o siafft gyriant drwy ddefnyddio'r matrics galibro gyfrifir, fel nad yw excitations dirgryniad cae yn mynd i mewn i'r gwerth anghydbwysedd y siafft gyriant a gyfrifir yn y gwerthusiad.

Mewn ymgorfforiad pellach o'r dull, gellir gwneud darpariaeth yn y cam graddnodi ar gyfer cyfeirio arall redeg gyda grym excitation echelinol i ganfod dirgryniadau y rhan uchaf y pedestal i gyfeiriad echelin y gwerthyd drwy gyfrwng synhwyrydd dirgryniad , dadansoddi eu harmoni, yn eu storio fel ffactor graddnodi, ac, yn y mesur anghydbwysedd dilynol o siafft gyriant, eu gwahanu oddi wrth y signalau dirgrynu ar gyfer cyfrifo'r gwerth anghydbwysedd.

DISGRIFIAD BYR O'R DARLUNIAU

Bydd y ddyfais presennol yn cael ei hesbonio'n fanylach yn y canlynol gyda chyfeiriad at embodiments a ddangosir yn y llun sy'n cyd-fynd, yr hwn:

FIG. 1 yn gynrychiolaeth sgematig o peiriant cydbwyso siafft gyriant llaw-celf; ac

FIG. 2 yn gynrychiolaeth sgematig o pedestal siafft gyriant peiriant cydbwyso y ddyfais.

DISGRIFIAD MANWL O'R DARLUNIAU

FIG. 1 yn dangos y gwaith adeiladu sylfaenol peiriant cydbwyso hysbys 10 a fwriedir ar gyfer y gydbwyso siafftiau gyrru. Mae'r peiriant cydbwyso 10 yn cynnwys gwely peiriant 12 y ddwy pedestalau 13, 14 yn cael eu trefnu un gyferbyn arall. Mae'r pedestalau ganddynt sylfaen priodol 15, 16 sy'n cael ei osod ar gyfer dadleoliad hydredol mewn canllaw llinol sy'n ymestyn i gyfeiriad hydredol y gwely peiriant 12 ac mae'n symudol i addasu y pellter rhwng y pedestalau 13, 14 i hyd y siafft gyriant i yn cael eu derbyn. Mae'r canolfannau 15, 16 cario rhan uchaf 17, 18, yn y drefn honno, gyda chefnogaeth arnynt drwy gyfrwng ffynhonnau 19, 20. Mae pob rhan uchaf 17, 18 yn darparu ar gyfer gwerthyd perthnasol 21, 22 mowntio ar gyfer cylchdroi yn dwyn cwt. Mae'r gwerthydau 21, 22 o'r ddwy ran uchaf 17, 18 yn cael eu trefnu coaxially a chael yn eu wynebu yn dod i ben clampio dyfeisiau 23, 24 am gywir lleoli diwedd cau yn ganolog, er enghraifft, y flange diwedd, o W. siafft gyriant O leiaf un rhan uchaf, yn y tynnu rhan uchaf 18, yn cynnwys ymgyrch modur 25 haddasu i osod y werthyd 22 a thrwy hynny y siafft gyriant gosod W yn cylchdroi cynnig. Mae'r gwerthyd arall 21 yn rhydd rotatable ynghyd â diwedd gosod y siafft gyriant W, ond gall fod yn cael ei ddarparu yn gyfartal gyda modur yrru. Mae pob rhan uchaf 17, 18 yn cynnwys ben dirgryniad synhwyrydd perthnasol 26, 27 sy'n canfod dirgryniadau o'r rhan uchaf perthnasol 17, 18 mewn un cyfeiriad, yn ymgorfforiad hwn i'r cyfeiriad fertigol, ac yn eu trosglwyddo ar ffurf signalau trydanol i werthuso electronig a chyfrifiadurol dyfais. Er mwyn mesur symudiad rotari y gwerthydau 21, 22, synhwyrydd trydanol ongl-of-cylchdro 28 hefyd yn cael ei ddarparu sydd wedi'i gysylltu yn gyfartal â gwerthuso a cyfrifiadurol dyfais.

Yn ystod mesur redeg y W siafft gyriant yn cael ei yrru ar gyflymder Ω, gyda unbalances y siafft gyriant W dirgryniadau cyffrous y rhannau uchaf 17, 18 o'r pedestalau 13, 14. Mae'r dirgryniadau ac mae eu cyflymder yn cael eu canfod, ac mae eu cyfnodau a meintiau yn galluogi anghydbwysedd y gyriant siafft 10 i'w benderfynu mewn dau awyrennau o fesur. awyrennau mesur siafft gyriant yw'r awyrennau normal i'r echelin y cylchdro ac yn pasio trwy ganol y cymalau, oherwydd bod y grymoedd achosi gan anghydbwysedd U yn cael eu trosglwyddo yno fel lluoedd ardraws Q i flanges siafft gyriant gosod ar y gwerthydau. Mae unbalances y flanges siafft gyriant a rhannau coupling yn cael eu canfod yn yr un modd yn y awyrennau mesur. Mae'r ffynhonnau 19, 20 o'r pedestalau 13, 14 o beiriannau cydbwyso siafft gyriant yn cael eu cyflunio a'u trefnu fel bod y rhannau uchaf 15, 16 o'r pedestalau 13, 14 oscillate o ganlyniad i excitation gan luoedd ardraws hyn mewn modd achosi'r gonfensiynol echelau y gwerthydau 21, 22 i weithredu symudiadau cyfochrog, a thrwy hynny gynnal eu cyfeiriad arferol i'r awyrennau mesur. Y canlyniad a thrwy hynny gyflawni yw bod y pedestalau 13, 14 ymateb yn unig i luoedd traws a achosir gan y anghydbwysedd siafft gyriant a drosglwyddir gan y cymalau. Yn unol â hynny, mae pob pedestal peiriant cydbwyso siafft gyriant gonfensiynol cynrychioli dyfais mesur anghydbwysedd gyfer awyren anghydbwysedd.

Mae'r cyfluniad hysbys a chonfensiynol o beiriannau cydbwyso siafft gyriant wedi cael ei brofi yn ymarferol ac yn cynhyrchu canlyniadau boddhaol ar gyflymder isel. Fodd bynnag, rhaid i siafftiau Drive warediad tuag at ymddygiad siafft-elastig, gan arwain at yr angen i gydbwyso gyrru siafftiau ar gyflymder cymharol uchel yng nghyffiniau'r y dyfodol cyflymder rhedeg arferol. Gyda'r siafft gyriant yn rhedeg ar gyflymder uwch, mae'r rhan uchaf pedestal, hyd yn oed pan cyffroi yn unig gan rymoedd ardraws, bellach yn executes dirgryniadau cyfochrog pur, ei dirgryniadau sy'n cynnwys hytrach cydrannau cynigion pitsio, cf. y newid lleoliad y rhan uchaf pedestal a nodir yn FIG. 2 mewn llinellau toredig. Nid yw'r pedestal yn ymateb i ardraws grymoedd yn unig, ond hefyd i blygu eiliadau. Mae'r signal u ₁ (t) y synhwyrydd dirgryniad wedyn yn cynnwys cydrannau a achosir gan (cylchdro aml) lluoedd ardraws {i'r dde saeth dros (Q)} (t) a chydrannau a achosir gan (cylchdro aml) plygu eiliadau {i'r dde saeth dros (M) } (t). Nid yw gwahanu rhwng y ddau achos yn bosibl pan fydd synhwyrydd dirgryniad sengl yn cael ei ddefnyddio bob pedestal. O ganlyniad, penderfynu ar y anghydbwysedd yn cael ei lygru gan eiliadau sy'n gweithredu ar ran uchaf pedestal. Mae'r ddyfais presennol yn dangos sut y gall ffordd gwallau mesur hyn gael eu hosgoi drwy ddefnyddio synhwyrydd pellach.

Yn ôl y ddyfais presennol, rhannau uchaf o'r ddau pedestalau o peiriant cydbwyso siafft gyriant yn meddu ar y cyntaf ac ail synhwyrydd dirgryniad. FIG. 2 yn dangos y pedestal 13 y peiriant cydbwyso siafft gyriant 10 y mae eu rhan 17 uchaf yn cynnwys yn ôl y ddyfais dau synwyryddion dirgryniad 26, 29. Mae'r ddau synwyryddion dirgryniad 26, 29 o'r pedestal 13 yn cael eu gwasgaru'n oddi wrth ei gilydd gan bellter eang, o ganlyniad y maent yn cyflwyno gwahanol signalau u _1,1 (t) u _1,2 (t) pan gyfochrog a chodi dirgryniadau yn arosod. Ar gyfer y signalau mesur ddadansoddwyd harmonically o synwyryddion dirgryniad, y dechnoleg cydbwyso gonfensiynol yn defnyddio

$\mathrm{<span>\; pwyntydd</span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; cynrychiolaeth</span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; u</span>}<span>\; </span><span>\; (</span>\mathrm{<span>\; t</span>}<span>\; )</span><span>\; =</span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; u</span>}}<span>\; ·</span>{\mathrm{<span>\; </span>}}^{\mathrm{<span>\; </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; \omega </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; t</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; ad</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span>{\mathrm{<span>\; </span>}}^{\mathrm{<span>\; </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; \omega </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; t</span>}}<span>\; .</span>$

Er excitation o pedestal, mae'r llorweddol a fertigol y cydrannau

$\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; U</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; </span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; M</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; </span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

yn cael eu cyflwyno yn y system gydlynu sefydlog i'r rotor.

Ar gyfer y lluoedd excitation a excitation eiliadau, y gydberthynas llinol canlynol yna yn wir

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; a</span>}& \mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}& \mathrm{<span>\; d</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; a</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; d</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}\\ \mathrm{<span>\; e</span>}& \mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}& \mathrm{<span>\; h</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; e</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; h</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ad</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ad</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

lle mai dim ond wyth o baramedrau ddim yn digwydd yn y 4 × 4 matrics graddnodi oherwydd cymesureddau. Gall y rhain yn cael ei benderfynu empirig drwy adael cymryd effaith mewn gyfeirio redeg, er enghraifft, excitation bach {i'r dde saeth dros (Q)} ⁰ ≈0, {i'r dde saeth dros (M)} ⁰ ≈0 ac wedyn cyntaf a'r ail excitation o faint hysbys, er enghraifft, {i'r dde saeth dros (Q)} ⁱ = Q ^Kal, {i'r dde saeth dros (M)} ^Rwy'n ≈0, {i'r dde saeth dros (Q)} ^II ≈0, {i'r dde saeth dros ( M)} ^II = M ^Kal, gyda'r signalau synhwyrydd cael eu dadansoddi harmonically a'u cadw fel {i'r dde saeth dros (u)} ₁ ^0, {i'r dde saeth dros (u)} ₁ ^I, {saeth i'r dde dros (u)} ₁ ^II , {i'r dde saeth dros (u)} ₂ ^0, {i'r dde saeth dros (u)} ₂ ^I, {i'r dde saeth dros (u)} ₁ ^II.

Addas, efallai y bydd y excitation yn cael ei gynhyrchu drwy osod elfennau prawf anghydbwysedd ar y werthyd. Gyda'r dull hwn pob pedestal ei ystyried yn ar wahân.

Mae'r wyth paramedrau rhad ac am ddim a. . . h yn cael ar trosi'r hafaliadau drwy ddatrys system hafaliad llinol o'r ffurflen

$\underset{\mathrm{<span>\; \_</span>}}{\underset{\mathrm{<span>\; \_</span>}}{\mathrm{<span>\; A</span>}}}<span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}\mathrm{<span>\; a</span>}\\ \mathrm{<span>\; b</span>}\\ \mathrm{<span>\; c</span>}\\ \mathrm{<span>\; d</span>}\\ \mathrm{<span>\; e</span>}\\ \mathrm{<span>\; f</span>}\\ \mathrm{<span>\; g</span>}\\ \mathrm{<span>\; h</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; Rwy\text{'}n</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; Rwy\text{'}n</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; Rwy\text{'}n</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; Rwy\text{'}n</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

Mae'r cyfernodau o'r matrics A dibynnu ar y gwahaniaethau o'r signalau mesur ddadansoddwyd harmoni

({dde saeth dros (u)} ₁ ^I - {i'r dde saeth dros (u)} ₁ ^0), ({dde saeth dros (u)} ₁ ^II - {i'r dde saeth dros (u)} ₁ ^0), ({ saeth dde dros (u)} ₂ ^I - {i'r dde saeth dros (u)} ₂ ^0), ({dde saeth dros (u)} ₂ ^II - {i'r dde saeth dros (u)} ₂ ^0).

Unwaith y bydd y matrics graddnodi yn hysbys, mae'n bosibl gwahanu'r llu ardraws a'r foment y excitation ar yr holl fesuriadau dilynol:

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; a</span>}& \mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}& \mathrm{<span>\; d</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; a</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; d</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ad</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ad</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

ac, yn y drefn honno,

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; e</span>}& \mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}& \mathrm{<span>\; h</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; e</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; h</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ad</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ad</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; .</span>$

Mae'r ystyriaethau dilynol wedyn wneud cais i'r peiriant cydbwyso gyfan gyda dau pedestalau.

Mae'r excitations grym traws y pedestal cyntaf a'r ail

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

Yna gellir ei fwydo i'r cyfrifiant anghydbwysedd confensiynol. Mae'r graddnodi anghydbwysedd gwirioneddol wedyn yn cael ei gynnal drwy osod elfennau anghydbwysedd hysbys yn y awyrennau mesur y siafft gyriant. Yn y modd hwn, mae'n bosibl i gael gwared gwallau mesur a achosir gan effeithiau eiliadau bron yn gyfan gwbl drwy gyfrwng ail synhwyrydd.

Mae hyn o bryd excitations y pedestal cyntaf a'r ail

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

Byddai eu hanwybyddu fel arfer. O dan yr amgylchiadau, gallai prawf yn cael ei wneud i wirio a yw gwerth terfyn eir y tu hwnt, oherwydd byddai gweithgynhyrchydd o siafftiau gyrru o bosibl yn ceisio cyfyngu, ar wahân i'r effaith anghydbwysedd, hefyd yr effaith o eiliadau ar y flanged-ar gydrannau.

Gall problemau Mesur hefyd ddigwydd os y siafft gyriant nid oes iawndal echelinol (er enghraifft, aelod llithro neu gyd homokinetic displaceable). Cylchdro Gall grymoedd echelinol aml wedyn yn cyflwyno elfen ymyrraeth yn y signal mesur. Yn ôl y ddyfais, drwy ddefnyddio synhwyrydd trydedd dirgryniad 30 i ran uchaf 17 y pedestal 13, mae'n bosibl canfod y excitation gan luoedd echelinol cylchdro aml ac yn ystyried ei bod wrth gyfrifo y anghydbwysedd. Mae'r dull hwn yn berffaith cyfateb i'r un a ddisgrifir yn yr uchod. Yn gyntaf rhedeg cyfeirir perfformio heb excitation, yna tri graddnodi yn rhedeg gyda grym excitation ardraws, foment excitation a excitation grym echelinol. Yn y dull hwn, cynhyrchu lluoedd echelinol cylchdro aml yn ychydig yn fwy anodd oherwydd na ellir ei gyflawni gan y lleoliad o elfennau prawf anghydbwysedd. Un posibilrwydd gynnwys defnyddio grym cyffroi cam-yn wir, ond byddai hynny'n golygu cost sylweddol. Mwy o ymarfer-gogwydd fyddai, er enghraifft, ymgyrch siafft gyda iawndal hyd sydd wedi ei leoli yn y gêm clampio gyda echelinol diffiniedig gwrthbwyso. Ar gyfer y cyfeiriad redeg ac mae'r ddau graddnodi cyntaf yn rhedeg y byddai'r iawndal hyd yn cael ei alluogi, yn analluogi mae'n fodd bynnag ar gyfer y cyfnod galibro diwethaf. Er nad yw meintoliad dilynol o'r lluoedd echelinol fesur yn bosibl, gellir eu gwahanu er hynny a dileu o'r mesur anghydbwysedd.