Prif arholwr: Laroche, Eugene R.
Arholwr Cynorthwyol: Lee, Benny
Atwrnai, asiant neu gwmni: Krass andamp; Ifanc
Hawliadau:
Ydym yn hawlio:
1. peiriant cydbwyso ar gyfer penderfynu ar y lleoliad hadeiladu rhan cylchdroi ac awtomatig awtomatig atal rhan Dywedodd gyda lleoliad hadeiladu mewn sefyllfa benodedig, sy'n cynnwys:
ffrâm llonydd;
Golyga effeithio ar gyfer cefnogi rhan cylchdroi rotatably fod cydbwysedd ar ffrâm llonydd Dywedodd;
Golyga yrru modur ar gyfer cylchdroi y cylchdroi rhan;
Gwaredodd golygu transducer yn dweud o gofio'r modd synhwyro hadeiladu Rotari rhan cylchdroi ac am gynhyrchu yn arwydd hadeiladu trydanol gyfrannol hadeiladu Rotari;
dulliau rheoli cyflymder cysylltu a ddywedodd Golyga yrru modur ar gyfer rheoli cyflymder enwol y cylchdro cylchdroi rhan gan yrru Dywedodd modur;
cyfrifo cyflymder yn golygu cysylltu â ' meddai Dywedodd trydanol transducer dull ar gyfer cyfrifo cyflymder gwirioneddol cylchdro cylchdroi rhan o hadeiladu arwydd;
arafiad amser cyfrifiad yn golygu cysylltu â ' a ddywedodd Mae transducer golygu a dywedodd cyfrifo cyflymder modd cyfrifo'r Dywedodd yr amser i fod i arafu'r gylchdroi rhan ar gyfradd arafiad rhagderfynedig i atal rhan cylchdroi ar leoliad hadeiladu mewn sefyllfa bennwyd ymlaen llaw, dywedodd cyfrifo amser arafiad yn golygu benderfynu amser arafiad o Dywedodd signalau trydanol hadeiladu a cyfrifo cyflymder gwirioneddol o'r cylchdro; a golyga arafiad Mae'r ffordd sy'n gysylltiedig â amser arafiad Dywedodd Cyfrifiad yn golygu a rheoli cyflymder yn golygu Dywedodd arafu yrru modur wedi dweud ar gyfradd arafiad rhagderfynedig Dywedodd dechrau bryd meddai cyfrifo i ddechrau i arafu'r rhan cylchdroi.
2. y peiriant cydbwyso gan hawlio mewn hawliad 1, lle dywedodd transducer Mae modd cynnwys grisial piezoelectric gwaredu yn golygu dylanwadu Dywedodd ac ymatebol i hadeiladu Rotari rhan cylchdroi ar gyfer cynhyrchu signalau trydanol, dywedodd hidlydd deilaogau wedi derbyn mewnbwn signalau trydanol o grisial piezoelectric meddai ac allbwn yn cael, a dywedodd analog i trawsnewidydd digidol ar ôl Roedd mewnbwn analog yn cysylltu i allbwn hidlydd deilaogau Dywedodd a digidol allbwn cynhyrchu Dywedodd arwydd hadeiladu trydanol.
3. y peiriant cydbwyso fel cais hawliad 1 lle y yrru modur yw modur push-ups DC.
4. y peiriant cydbwyso fel honedig mewn hawliad 1, sy'n cynnwys ymhellach:
dyfais ar gyfer microbrosesydd gan gynnwys uned brosesu ganolog, cof dim ond darllen, cof mynediad ar hap a cloc, yn cael eu storio yn y cof dim ond darllen Dywedodd ar gyfer rheoli microbrosesydd Dywedodd ddyfais i ymgorffori'r dulliau rheoli cyflymder Dywedodd, rhaglen Dywedodd modd cyfrifo cyflymder a dywedodd cyfrifo amser arafiad yn golygu.
5. cydbwyso peiriant fel cais hawliad 4, lle mae golygu arafiad Dywedodd yn cynnwys swyddogaeth gyriant rhagosodedig ar gyfer cynhyrchu cyflymder llinol amrywiol wedi dweud Roedd rhagbenodedig gyfradd arafiad.
6. y peiriant cydbwyso fel honedig mewn hawliad 5, lle mae swyddogaeth Dywedodd gyriant rhagderfynedig yn rhychwantu nifer annatod o chwyldroadau y rhan cylchdroi.
7. y peiriant cydbwyso fel honedig mewn hawliad 4, sy'n cynnwys ymhellach:
arddangosfa weledol Roedd modd cysylltu i ddweud microbrosesydd dyfais ar gyfer arddangos cyflymder gwirioneddol cylchdro y rhan, y swm o hadeiladu, a lleoliad y hadeiladu.
8. y peiriant cydbwyso fel cais hawliad 7, lle mae modd arddangos gweledol Dywedodd yn cynnwys monitro fideo.
9. y peiriant cydbwyso fel honedig mewn hawliad 1, sy'n cynnwys ymhellach:
Roedd samplu yn golygu cysylltu a ddywedodd Golyga transducer ar gyfer samplu am o leiaf dwy set ar wahân o arwahanol dilyniannol Mae'r sampl elfennau hadeiladu trydanol Dywedodd signal ar gyfradd samplu nodwyd ymlaen llaw;
cof yn golygu cysylltu â ' meddai Dywedodd samplu yn golygu ar gyfer storio o leiaf dwy set o elfennau dilyniannol sampl ar wahân hadeiladu trydanol Dywedodd signal;
hadeiladu cyfartalog demodulated elfen cyfrifiad roedd modd cysylltu i ddweud golygu cof ar gyfer Mae cofio dweud elfennau dilyniannol sampl ar wahân ac yn cyfrifo'r elfen hadeiladu cyfartalog demodulated pob un yn cael eu storio o set o arwahanol dilyniannol y sampl elfennau hadeiladu trydanol Dywedodd signal ar gyfer elfennau'r system cyfeiriad mympwyol ar gyflymder tybiedig sy'n cyfateb i unionsyth priod Dywedodd cyflymder enwol o ddulliau rheoli cyflymder Dywedodd;
dulliau cyfrifo ongl gwahaniaeth wedi cysylltu i ddweud Dywedodd hadeiladu cyfartalog demodulated golygu cyfrifo cydran i gyfrifo'r ongl gwahaniaeth rhwng hadeiladu cyfartalog demodulated Dywedodd elfen o elfennau hadeiladu trydanol Dywedodd arwydd o'i gymharu â priod unionsyth cydrannau system cyfeiriad mympwyol ar gyfer sampl dilyniannol ar wahân am o leiaf ddwy set o elfennau dilyniannol sampl ar wahân; a lle mae modd cyfrifo cyflymder Dywedodd yn gysylltiedig â dweud bod cyfrifo ongl gwahaniaeth yn golygu ac yn cyfrifo cyflymder gwirioneddol Dywedodd cyflogi gwahaniaeth Dywedodd ongl; a lle dywedodd Dywedodd cyfrifo amser arafiad yn golygu wedi'i chysylltu â dweud bod cyfrifo cydran hadeiladu cyfartalog demodulated yn golygu ac yn cyfrifo Dywedodd amser i ddechrau i arafu'r Dywedodd gylchdroi cyflogi rhan cyfrifodd hadeiladu demodulated gyfrifir arwydd cywiro Dywedodd cyflymder gwirioneddol.
10. Mae'r peiriant cydbwyso fel hawlio yn hawlio 9, yn lle:
Dywedodd Mae modd cyfrifo cyflymder yn cyfrifo yn ôl y #EQU5## # hafaliad lle R = cyflymder gwirioneddol cylchdro cylchdroi rhan, M = nifer dybiedig y chwyldroadau rhan cylchdroi rhwng Canolfan y set sampl cyntaf a'r Ganolfan ail sampl gosod ar gyflymder enwol Dywedodd,
A = ongl hadeiladu sampl cyntaf yn radians,
B = ongl hadeiladu ail sampl yn radians, a
T = cyfanswm hyd yr amser rhwng y Ganolfan set sampl cyntaf a canol gosod ar gyflymder enwol Dywedodd ail sampl.
11. y peiriant cydbwyso fel honedig mewn hawliad 9, lle mae pob set sampl cynyddrannau dilyniannol ar wahân yn cynnwys deuddeg cant o bum cynyddrannau sy'n rhychwantu chwyldroadau un ar bymtheg o rhan wedi'i gylchdroi dywedodd.
12. y peiriant cydbwyso fel honedig mewn hawliad 9, sy'n cynnwys ymhellach:
encoder gylchdroi siafft ynghyd i gael ei lywio gan y rhan cylchdroi ar gyfer cynhyrchu dangosol signalau trydanol o gyflymder cylchdro cylchdroi rhan; ac
Dywedodd samplu yn golygu Dywedodd yn gysylltiedig â dweud encoder siafft lle pennir cyfradd samplo yn synchronism gyda signalau trydanol Dywedodd dangosol o gyflymder cylchdro cylchdroi rhan.
13. y peiriant cydbwyso fel hawlio yn hawlio 9, yn lle:
Dywedodd cyfrifo cydran hadeiladu cyfartalog demodulated Mae modd cyfrifo cydrannau hadeiladu cyfartalog demodulated o bob un o'r setiau Dywedodd sampl wedi'i storio yn ôl #EQU6## # hafaliadau lle Axacyyn X priod ac mae cydrannau cydgysylltu Y demodulated o gyfartaledd hadeiladu arwydd cyfrif o set gyfatebol o samplau,
N = nifer y samplau ar wahân y chwyldro y rhan ar gyflymder enwol Dywedodd,
M = nifer y chwyldroadau y rhan fesul sampl gosod ar gyflymder enwol meddai, a
S(iM+j) = sampl jth elfennau sampl Dywedodd hadeiladu trydanol Dywedodd signal y chwyldro gyda rhan Dywedodd set gyfatebol o elfennau sampl.
14. yn ddull ar gyfer penderfynu ar y lleoliad hadeiladu yn cylchdroi rhan a lleoli awtomatig Dywedodd rhan ar leoliad hadeiladu mewn sefyllfa benodedig, sy'n cynnwys y camau o'r:
Roedd cylchdroi rhan i fod yn gytbwys rhwng dau axially yn gwrthwynebu'r berynnau ar rhagderfynedig tybio angular cyflymder;
synhwyro hadeiladu Rotari rhan cylchdroi ar o leiaf un o'r berynnau axially gwrthwynebu meddai;
cynhyrchu gyfrannol signalau trydanol hadeiladu y hadeiladu Rotari sensed;
cyfrifo'r cyflymder angular gwirioneddol o ran cylchdroi o Dywedodd arwydd hadeiladu a dywedodd rhagderfynedig tybio angular cyflymder;
Mae cyfrifo amser i ddechrau i arafu'r rhan cylchdroi ar gyfradd a bennwyd ymlaen llaw i atal rhan cylchdroi ar leoliad hadeiladu mewn sefyllfa rhagderfynedig o Dywedodd signalau trydanol hadeiladu a dywedodd cyfrifo cyflymder angular gwirioneddol; ac
arafu rhan cylchdroi yn dweud Dywedodd cyfradd bennwyd ymlaen llaw pan fydd yr amser yn cyrraedd amser wedi'i gyfrifo i ddechrau i arafu'r rhan cylchdroi.
15. y dull fel cais hawliad 14, sy'n cynnwys y camau pellach:
samplu set gyntaf ac yn ail ar wahân o elfennau dilyniannol sampl ar wahân hadeiladu trydanol Dywedodd signal ar gyfnodau amser ailadroddus ar gyfradd samplu nodwyd ymlaen llaw;
Dywedodd storio yn y cof cyntaf a'r ail set o elfennau dilyniannol sampl ar wahân hadeiladu trydanol Dywedodd signal;
cofio dweud gyntaf set o elfennau sampl o'r cof Dywedodd;
gyfrifo cyfartaledd demodulated y signal hadeiladu trydanol ar gyfer dweud Dywedodd gyntaf set o elfennau sampl o'i gymharu â priod cydrannau system cyfeiriad mympwyol yn unionsyth yn rhagderfynedig rhagdybio cyflymder angular o Dywedodd adalw set gyntaf o elfennau sampl;
cofio dweud ail set o elfennau sampl o'r cof Dywedodd;
gyfrifo cyfartaledd demodulated signal trydanol hadeiladu Dywedodd ail set o sampl dilyniannol ar wahân ar elfennau o'i gymharu â cydrannau unionsyth priod a ddywedodd Dywedodd system gyfeirio mympwyol ar ei rhagderfynedig rhagdybio cyflymder angular o Dywedodd adalw ail set o elfennau sampl;
cyfrifo ongl y gwahaniaeth rhwng y signal hadeiladu demodulated cyfartaledd ar gyfer y cydrannau unionsyth priod system Dywedodd cyfeiriad mympwyol ar gyfer setiau enwyd gyntaf a'r ail elfen sampl;
Dywedodd cam cyfrifo ongl gwahaniaeth gwirioneddol angular cyflymder o gyflogi rhan cylchdroi Dywedodd cyfrifo rhwng y signal hadeiladu demodulated cyfartaledd ar gyfer y cydrannau unionsyth priod system Dywedodd cyfeiriad mympwyol ar gyfer setiau enwyd gyntaf a'r ail elfen sampl; ac
Dywedodd Dywedodd cam cyfrifo amser i ddechrau i arafu'r cyflogi rhan cylchdroi ganddo ar gyfartaledd demodulated y signal trydanol hadeiladu un o'r cyntaf dywedodd a cyfrifodd ail set o elfennau sampl cywiro Dywedodd cyflymder angular gwirioneddol.
16. y dull yn hawlio yn hawliad 15, lle y cyflymder angular gwirioneddol yn cael ei gyfrifo yn ôl y #EQU7## # hafaliad lle M = nifer dybiedig y chwyldroadau rhwng ganolfan ail sampl ar Dywedodd cyflymder angular tybiedig bennwyd ymlaen llaw, a ganolfan set sampl cyntaf
Ongl cyfnod cyfrifo hadeiladu = Dywedodd sampl cyntaf yn radians,
B = hadeiladu cyfrifo ongl cyfnod o Dywedodd ail sampl yn radians, a
T = cyfanswm hyd amser rhwng Canolfan y set sampl cyntaf a'r Ganolfan ail sampl ar Dywedodd cyflymder angular tybiedig rhagderfynedig.
17. y dull yn hawlio yn hawlio 15 lle mae y cyntaf a'r ail set bob yn cynnwys deuddeg cant o bum seibiau ailadroddus.
18. y dull yn hawlio yn hawliad 15, lle y cyflawnir cam Dywedodd storio a dywedodd cyfrifiad gam gan microbrosesydd.
19. y dull yn hawlio yn hawliad 15, lle roedd y cyfartaledd yn demodulated cydrannau ar gyfer dweud cyntaf ac ail set yn cyfrifo yn ôl y #EQU8## # hafaliadau lle Axacyyn X priod ac mae cydrannau cydgysylltu Y demodulated o gyfartaledd hadeiladu arwydd cyfrif o set o samplau,
N = nifer y samplau ar wahân y chwyldro y rhan ar Dywedodd cyflymder angular tybiedig bennwyd ymlaen llaw,
M = nifer y chwyldroadau y rhan fesul sampl ar Dywedodd cyflymder angular tybiedig bennwyd ymlaen llaw, a
S(iM+J) = y darn o sampl o elfennau sampl Dywedodd hadeiladu trydanol Dywedodd signal y chwyldro gyda rhan Dywedodd set gyfatebol o elfennau sampl.
Disgrifiad:
Mae'r ddyfais bresennol yn gyffredinol yn ymwneud i beiriant cydbwysedd deinamig, ac, yn fwy arbennig, i digidol dynamig cydbwyso beiriant awtomatig lle cyfrifir y swm a lleoliad onglog hadeiladu mewn rhan cylchdroi oddi ar y llinell a rhan i ben gyda hadeiladu mewn sefyllfa rhagderfynedig heb ddefnyddio cyfeiriad marcio ar y rhan cylchdroi.
Wrth gydbwyso'r rhan cylchdroi fel cais modur trydan yn ddeinamig, yn y rhan wedi'i osod ar ei echel rhwng berynnau, cylchdroi, a yw y hadeiladu synhwyro gan synwyryddion dirgryniad neu rym yn y lleoliadau a dylanwadu. Datblygwyd nifer o ddulliau a dyfeisiau i ddangos lleoliad y hadeiladu ar ran wedi'i gylchdroi. Dau fath cynnar o'r peiriannau a ddefnyddir mewn diwydiant defnyddio stroboscopic a thechnegau ffotogelloedd eang i leoli y hadeiladu. Roedd hyn yn anfantais o fod angen marciau corfforol ar y rhan sy'n cael eu cylchdroi. Peiriannau hyn hefyd angen amcangyfrifon gweledol o'r lleoliad hadeiladu ac felly'n ddarostyngedig i gweithredwr gwall.
Datgelir y peiriant mwyaf datblygedig o'r math hwn yn yr Unol Daleithiau Pat. Hadeiladu y Rhif 4,419,894 i Matumoto, lle workpiece heb eu marcio wedi'i gylchdroi, Mesur a lleoli, ac atal y workpiece â safle hadeiladu mewn cyfeiriadedd rhagosodedig ar gyfer marcio dilynol a materol torfol ychwanegu neu ddileu. Mae'r peiriant hwn yn defnyddio synwyryddion dirgryniad i gynhyrchu signal analog hadeiladu a yn sinusoidal. Wedyn cynhyrchir pwls cyfnod hadeiladu electronig unwaith y cylch ar zerocrossing cadarnhaol parhaus y signal hadeiladu. Gyrrir y workpiece gan modur push-ups. Mae pwls pob gyriant a gyflenwir i modur push-ups achosi workpiece i cylchdroi ongl anhysbys ond Sefydlog. Cownter, rhagosodiad gyda'r nifer sy'n cynrychioli nifer annatod o gorbys yrru modur push-ups, yn cael eu cyfrif ar bob push-ups yrru modur curiad y galon, gan ddechrau gyda derbynneb pwls hadeiladu cam yn ôl a workpiece wedi'i gylchdroi i ben pan fydd y cownter yn cyrraedd sero. Mae'n system amser real y defnyddir corbys dod o synhwyrydd hadeiladu i gychwyn y cyfrif i lawr.
Mae yna nifer o gyfyngiadau ac anfanteision sy'n gysylltiedig â math hwn o beiriant. Mae angen i ddechrau sefydlu y peiriant i fwyhau'r gwahanu awyren, dewis gosodiadau cownter gorau posibl, a gosod cyfraddau cyflymiad a arafiad i leihau llithriant llain amser gyntaf, sylweddol. Rhaid gwneud yr addasiadau hyn ar gyfer pob math gwahanol o workpiece ei fesur. Pennir lleoliad gan arbrofi dulliau sydd yn lletchwith ac yn cymryd llawer o amser.
Yn ail, mae'r dull Matumoto ni wirio cywirdeb y penderfyniad o gyflymder cylchdro ac felly'n cyflwyno gwall oherwydd llithriant llain gyriant cynhenid rhwng yr ymgyrch modur push-ups ac rhan gyrru.
Yn drydydd, mân wahaniaethau mewn diamedrau cais gyflwyno gwallau yn hadeiladu lleoli oherwydd y peiriant Matumoto nad yw'n mesur a defnyddio amlder cylchdro gwirioneddol y workpiece.
Yn olaf, oherwydd mae'r dull Matumoto yn golygu cymryd amser gosod camau a gwallau cynhenid ar gyfer pob workpiece, mae'n golygu cyfyngiadau sylweddol yn effeithlonrwydd ar gyfer llinell gynhyrchu prosesu.
Mae dyfais bresennol yn darparu peiriant cydbwyso awtomatig a nododd dull uchod yn goresgyn anfanteision ac anfanteision. Mae'n wrthrych o'r ddyfais hon i ddarparu peiriant cydbwysedd deinamig a dull digidol ar gyfer awtomatig benderfynu ar faint a lleoliad onglog hadeiladu mewn gylchdroi rhan ac atal y rhan gyda hadeiladu a lleoli gywir mewn cyfeiriadedd rhagosodedig ar gyfer marcio a chywiro.
Mae'n gwrthrych pellach o'r ddyfais hon i gynnig dull cydbwyso awtomatig lle mae cyflymder angular rhan cylchdroi yn cael ei fesur yn gywir a cywiriad cyflymder angular tybiedig i gyfrifo'r amser i arafu'r a sefyllfa y hadeiladu mewn cyfeiriadedd rhagderfynedig yn gywir.
Mae'n gwrthrych pellach o'r ddyfais hon i ddarparu peiriant cydbwyso ddigidol awtomatig sy'n ddigidol yn cyfrifo hadeiladu cyfnod ongl oddi ar lein gan ddefnyddio microbrosesydd a dangos hadeiladu bob awyren cywiro golwg sy'n defnyddio technoleg fideo confensiynol.
Yn unol â hynny mae dyfais bresennol yn darparu peiriant a dull o bennu awtomatig y lleoliad a faint o hadeiladu rhan wedi'i gylchdroi gywir ac yn effeithlon. Mae'r ddyfais yn golygu cyfuniad unigryw o camau i bennu lleoliad hadeiladu a maint. Mae'r dull yn cynnwys y camau gweithredu canlynol:
(a) gylchdroi rhan i fod yn gytbwys rhwng dau axially Gwrthwynebodd berynnau;
(b) cynhyrchu gyfrannol signalau trydanol i y Rotari anghytbwys ar un o berynnau;
(c) cyfrifo cyflymder angular gwirioneddol gan y signal anghytbwys a bennwyd ymlaen llaw Tybiodd angular cyflymder;
(d) cyfrifo amser i ddechrau cyflymiad y rhan ar gyfradd arafiad bennwyd ymlaen llaw er mwyn atal rhan gyda lleoliad anghytbwys mewn sefyllfa benodedig; ac
(e) arafu y rhan ar y gyfradd a bennwyd ymlaen llaw ar yr adeg briodol.
Mae'r ymgorfforiad penodol a darluniadol o'r ddyfais dull yn cynnwys y camau canlynol:
(a) yn cylchdroi y rhan rhwng berynnau llonydd,
(b) cynhyrchu gyfrannol signal analog hadeiladu trydanol i heddluoedd a gynhyrchir gan y rhan cylchdroi mewn lleoliadau o gofio,
(c) cynhyrchu cyfwng amser yn arwydd o bosibl gyda y cylchdro,
(d) trosi y signal analog hadeiladu i signal digidol,
(e) Mesur a storio sampl signal digidol yn gyntaf yn ystod set gyntaf o gyfnodau amser ailadroddus a bennwyd ymlaen llaw,
(f) Mesur a storio ail sampl digidol yn ystod ail fel set o gyfnodau amser cyffinio â cyntaf,
(g) Mae y demodulated cyfnod cyfartalog gyfrifo onglau ar gyfer y set gyntaf a'r ail o samplau yn ôl yr hafaliadau canlynol: ##EQU1## lle Axacyyn Mae cydrannau cydgysylltu demodulated o gyfartaledd hadeiladu signal o set o samplau andquot; Aandquot;
N = nifer o elfennau sampl ar wahân y chwyldro
M = nifer y chwyldroadau y set sampl
S = elfen sampl o'r sampl signalau trydanol hadeiladu
(h) cyfrifo'r cyflymder angular gwirioneddol R yn ôl yr hafaliad canlynol: ##EQU2## lle M = nifer y chwyldroadau rhwng Canolfan y sampl cyntaf i ganolfan ail sampl ar y cyflymder angular tybiedig
B = ongl hadeiladu yr ail sampl yn radians
A = ongl hadeiladu y sampl cyntaf yn radians
T = cyfanswm hyd amser rhwng Canolfan y sampl cyntaf i ganolfan ail set sampl
(i) cyfrifo nifer y cyfnodau amser sy'n cyfateb i ongl y cyfnod hadeiladu ar y cyflymder angular gwirioneddol,
(j) cyfrifo'r arafiad cyfnod o amser sy'n ofynnol i ddod â rhan i orffwys mewn nifer annatod rhagderfynedig o chwyldroadau,
(k) sefydlu pwynt cyfeirio cychwynnol yn amser sy'n cyfateb i ryw bwynt yn ystod yr adegau Mesur,
(l) sbarduno arafiad rhan cylchdroi pan fydd y cyfnodau amser a aeth heibio o'r pwynt cyfeirio cychwynnol yn cyfateb i swm y cyfnodau cyfrifo amser sy'n cyfateb i ongl cyfnod hadeiladu byd cyfwng amser o gyfrifo bennwyd ymlaen llaw o'r pwynt cychwynnol.
Mae dewis ymgorfforiad o gydbwyso peiriant yn cynnwys ffrâm, axially yn gwrthwynebu gan gofio am rotatably cefnogi rhan i fod yn gytbwys, rym ar o leiaf un larwm ar gyfer canfod y lluoedd arferol i Echel cylchdro rhan, cylched ar gyfer cynhyrchu yn arwydd hadeiladu trydanol, cloc ar gyfer arwydd o gyfnodau amser ailadroddus, ddyfais samplu ar gyfer Mesur set o elfennau dilyniannol sampl ar wahân i gynhyrchu , cof ar gyfer storio y setiau sampl, dyfais wedi cysylltu â modur sbarduno ar gyfer rheoli modur gyriant synchronous gyda'r ddyfais samplu, mae dyfais ar gyfer microbrosesydd ar gyfer cyfrifo cydrannau hadeiladu cyfartalog demodulated pob un o'r ddwy set sampl cyffiniol, cyfrifo Mae gwerth y gwahaniaeth rhwng y ddwy set o hadeiladu cyfartalog, cyfrifo'r cyflymder angular gwirioneddol o werth gwahaniaeth, rheoli arafiad modur ymgyrch uned gyfradd gyson y rhan yn llonydd , a chyfrifo amser i arafu'r y rhan a stopio rhan gyda hadeiladu mewn sefyllfa rhagderfynedig.
Ffig 1 Ceir diagram bloc o awyren dwy galed o gofio'r balancer;
Ffig 2 yw barn adrannol o balancer sy'n dangos y trefniadau llain gyriant gwahanol rhwng modur push-ups a'r rhan gyrru;
Ffig. 3 Mae graff cyflymder angular erbyn amser ar gyfer cylchdroi workpiece sy'n dangos y digwyddiadau mawr yn ystod cylch Mesur;
4 Ffig. Mae diagram bloc o awyren dwy galed o gofio'r balancer gan ddefnyddio encoder i arwain at amseru adegau; ac
Ffig 5 yw barn flaen rhannol o balancer caled o gofio dwy awyren a ddangosir yn Ffig. 1.
Diagram bloc elfennol awtomatig digidol cydbwyso peiriant microbrosesydd cydrannau a dangosir gyfeirio bellach y darluniau, ac yn fwy arbennig i Ffig. 1. Ar y rhan workpiece 180 fod yn gytbwys rhwng berynnau caled 190 a 200. Mae modur push-ups DC 160 yn gysylltiedig â rhan drwy llain 170. Ceir sawl chyfeiriadedd llain y gellir ei ddefnyddio.
I gyfeirio at awr Ffig. 2, dangosir tri threfniant gwregys bob yn ail. Mae y DC push-ups modur olwyn bwli 330 cysylltiad o amgylch offer i'n idler 340 a chyfeiriadedd 350 mewn dau o ran gyrru 180. Llain 170 ei gyfeirio oddi tano rhan 180 a dros offer i'n idler 340 a 350 yn drefniant dewisol ar gyfer rhannau bach, golau lle cynhyrchu cyflymder yn cael ei redeg yn fwy pwysig na lleihau'r sŵn signalau. Llain 171 cyfeirio dros rhan 180 a segurwyr 340 a 350 yn drefniant arall ond nid dewis. Defnyddir y llain 172 cyfeirio rhwng modur push-ups a'r rhan uniongyrchol lle mae lleihau'r sŵn yn hollbwysig.
Dengys Ffig. 3 cromlin 1 dilyniant Mesur nodweddiadol. Dengys cromlin 1 Mae cynyddu cyflymder angular rhan hyd nes cyrhaeddir cyflymder gweithredu llawn ar y pryd y cyflymder yn dod ac yn aros yn gyson nes bod arafiad yn dechrau. Ystod rhanbarth 80 yn y rhan carlam ar gwerth cyson o weddill ar bwynt 10 i cyflymder gweithredu ar bwynt 20. Ar bwynt 20 y cyflymiad yn dod yn sero ac mae'r rhan yn cylchdroi ar cyflymder angular cyson yn ystod rhanbarthau 90, 100, 110, a 120. Ar bwynt Mae'r arafiad 60 yn dechrau ar gyfradd gyson yn rhanbarth 130 nes y rhan i ben ar bwynt 70. Mae angen cyflymu a arafiad yn rhanbarthau 80 a 130 ni fydd yr un cyfraddau. Mae'r gyfradd critigol yn rhanbarth 130 lle rhaid arafiad yn ddigon araf fu llithriant yn digwydd rhwng push-ups yrru modur, y rhan a llain yr ymgyrch oherwydd grymoedd inertial a rhaid iddo ddigwydd yn rhan annatod o nifer o chwyldroadau. Cyfres sampl cyntaf yn dechrau ar bwynt 20 ac wedi'i gwblhau ar bwynt 30 sydd hefyd yn dechrau ar yr ail set sampl. Gosododd yr ail sampl yn dod i ben ar bwynt 40. Pob set sampl 90 a 100 gorau yn cyfateb i'r chwyldroadau 16 32 samplau y chwyldro am gyfanswm o samplau 512 ym mhob set o ddata. Mae'r pwyntiau 140 a 150 yn cynrychioli Canolfan y cyfyngau samplu cyntaf a'r ail yn y drefn honno.
Ddychwelyd bellach at Ffig. 1, yn y modur push-ups DC 160 a berynnau 190 a 200 gaeth wedi'u gosod ar ffrâm peiriant 5. Yn transducers piezoelectric 202 a 203 yn defnyddio i gynhyrchu signalau trydanol gyfrannol i'r lluoedd yn gwneud cais iddynt. Pan rhan 180 yn rhan o gylchdro, mae'r grymoedd hyn yn arferol i Echel cylchdro ac yn cynrychioli hadeiladu bresennol yn cylchdroi. Y signal a gynhyrchir gan transducers piezoelectric 202 a 203 yn cynnwys signalau diangen hefyd. Signalau diangen ar neu uwchlaw'r gyfradd samplu yn cael eu dileu gan hidlyddion deilaogau 210 a 220. Mae'r rhain yn hadeiladu signalau (UL, UR) eu hanfon wedyn at multiplexer 230 lle y dewis o naill ai SLneu SRar gyfer prosesu pellach.
Mae angen rhaniad awyren oherwydd bydd y signal gan transducer 202 rhan mor oherwydd dylanwad y lluoedd ar transducer 203 ac i'r gwrthwyneb. Ystod calibro fector bethau cyson (K1, K2, K3, K4) yn benderfynol yn y gyfres ganlynol o hafaliadau: UL= K1* SL+ K2* SR UR= K3* SL+ K4* SR
lle
SLMae y signal Sianel chwith ar wahân,
SRMae y signal sianel briodol ar wahân,
ULMae y signal Sianel chwith cyfansawdd, a
URyn y signal Sianel dde cyfansawdd.
Erbyn hysbys hadeiladu masau, swyddi, ac amlder y cylchdro, bethau cyson K1, K2, K3, a K4Gall fod cof mynediad ar hap benderfynol a ymrwymwyd iddynt 300 awtomatig gan microbrosesydd 270. Wedyn yn galluogi ar gyfer microbrosesydd 270, i berfformio gwahanu awyren sy'n ofynnol.
Cyfeirio bellach yn Ffig. 5, sydd yn frontview rhannol o ffurfweddiad mowntin rhan sydd â sgôr, yn paramedrau ffisegol sydd eu hangen i gael eu mewnbwn a'u storio mewn microbrosesydd 270 RAM 300 drwy bysellfwrdd 370 (Ffig. 1) cyn Mesur neu calibro unrhyw gylchdro rhan:
(a) chwith plân lleoliad 531 530, ei fesur gan yr effaith 190 ar hyd echel cylchdro;
(b) ar ôl cywiro radiws 560, fesur o Echel cylchdro sy'n tyfu o'r boncyff i arwyneb y rhan yn y lleoliad yr awyren chwith 531;
(c) hawl lleoliad awyren 532 540, ei fesur gan yr effaith 190 ar hyd echel cylchdro; ac
(d) hawl radiws cywiro 570, fesur o Echel cylchdro sy'n tyfu o'r boncyff i arwyneb y rhan yn y lleoliad cywir awyren 532. Nodi y dengys Ffig. 5 y darn 550 o gylchdroi rhan 180 rhag dwyn 190 i o gofio 200.
Gan gyfeirio'n ôl at Ffig. 1, er mwyn penderfynu ar bethau cyson K1, K2, K3, a K4ar gyfer dosbarth o rannau gylchdroi, dilynir gweithdrefn calibro sbin tri i gynhyrchu tair set o signalau hadeiladu hysbys a Defnyddia'r microbrosesydd 270 wedyn i bennu gwerthoedd cyson yn fathemategol. Mae'r weithdrefn hon yn ei gwneud yn ofynnol defnyddio synhwyrydd photoreflector 310 a targed myfyriol 320 (gweler Ffig. 1) gosod dros dro rhan cylchdroi 180 sydd yn enghraifft o'r math o gylchdroi rhannau a dymunol.
Gan gyfeirio'n ôl at Ffig. 5, dangosir y targed myfyriol tu ôl rhan wedi'i gylchdroi 180. Yn Ffig. 5 hefyd dangosir calibro pwysau ar yr awyren chwith 531 510. Dyma'r sefyllfa y pwysau yn ystod y sbin calibro cyntaf. Yn y rhan yna stopio a symud y calibradu i awyren iawn 532 (a ddangosir yn lledrithiol ar 520) ar gyfer y sbin ail. Gwneir y sbin trydydd â calibradu a symud. Cyn y sbin yn gyntaf, fodd bynnag, rhaid y wybodaeth ganlynol fod mewnbwn i microbrosesydd 270 drwy y bysellfwrdd 370:
(a) calibradu;
(b) Mae radiws 560 ar awyren chwith 531 fesur o Echel cylchdro i wyneb rhan wedi'i gylchdroi 180;
(c) ongl rhwng targed 320 a lleoliad pwysau calibro chwith 510;
(d) Mae radiws 570 ar awyren iawn 532 fesur o Echel cylchdro i wyneb rhan wedi'i gylchdroi 180;
(d) ongl rhwng targed 320 a lleoliad pwysau calibrad cywir 520; ac
(f) Fesur ongl pickup (310) Llun o gefn y sylfaen uned (5) gyda'r wrth edrych arni o'r ochr dde.
Mae troi'r tri yn rhoi gwerthoedd hysbys hadeiladu y mae circuitry microbrosesydd pennu gwerthoedd K1, K2, K3, a K4ddefnyddir i gywiro y signalau hadeiladu gwirioneddol ar awyrennau dewis chwith a'r dde hadeiladu, ULa URyn y drefn honno i roi signalau hadeiladu wir SLa SR.
Roedd yn cyfeirio unwaith eto at Ffig. 1, ystod sbin y rhan 180, cywiro arwyddion SRneu SLRhowch y gylched cynnal sampl 240 o multiplexer 230. Mae microbrosesydd 270 hefyd yn bwydo corbys amseru i gylched cynnal sampl i sefydlu cynyddrannau sampl.
Unwaith y bydd y rhan cylchdroi 180 yn cyrraedd cyflymder gweithredu Mae samplu gosod dau yn dechrau. Mae pob elfen sampl ar gyfer pob sampl cynyddiad yna ei drosi i signal digidol cyfatebol gan trawsnewidydd analog/digidol 250. Cedwir pob elfen signal digidol gan microbrosesydd mewn cof mynediad ar hap 300 i aros am brosesu pellach wedyn. Cedwir pob set sampl o elfennau 512 mewn mynediad ar hap cof mae 300 yn 512 ar wahân lleoliadau sy'n cyfateb i signaland #39; cyfwng amser s.
Y marciau uned brosesu ganolog 280 amser sy'n cyfateb i bwynt mympwyol megis y cynyddiad sampl olaf yn y gyfres amser sampl fel pwynt cychwynnol. Mae'r cloc 305, drwy'r uned brosesu ganolog 280, hefyd yn darparu y corbys amseru i modur push-ups DC fel y gelwir sefyllfa y modur 160 push-ups DC o'i gymharu â y pwynt cychwynnol ar hyn o bryd gan yr uned brosesu ganolog 280.
Pan mae dwy cyffiniol set o samplau SAa SBwedi cael eu storio gan microbrosesydd 270, y cyfnod y gellir penderfynu ar ongl o'i gymharu â cyfeiriad mympwyol. Mae mynedfeydd 270 uned brosesu ganolog cof darllen yn unig 290 lle tabl elfen 512 o roddai'r a cosin swyddogaethau yn cael eu storio. Cyflogir tablau hyn wedyn â sampl wedi'i storio data i gyfrifo'r cyfartaledd elfennau'r demodulated ongl y cyfnod mewn perthynas â sefyllfa a ddymunir rhagderfynedig. Cyflogir y gwerthoedd Bwrdd cosin a roddai'r gydag elfennau sampl wedi'i storio gan microbrosesydd 270 i gynhyrchu y cyfnod demodulated ongl cyfesurynnau Axacyfesul hafaliadau canlynol: ##EQU3## lle M = nifer y chwyldroadau y set sampl
N = nifer o elfennau sampl y chwyldro
S = arwydd yn amser codi trethi iM + j
Cyflogir y tablau cosin a roddai'r gan microbrosesydd 270 i ail set o samplau wedyn i benderfynu ar y demodulated cam cyfesurynnau ongl Bxa Byfesul hafaliadau un.
Yna gwneir cywiriad am unrhyw wall yn y cyflymder tybiedig y rhan wedi'i gylchdroi. Nodi eich hun drwy gyfrwng bysellfwrdd 370 cyn gydbwyso cyflymder tybiedig ac yn seiliedig ar y trefniant a ddiamedrau'r cymharol y pwli gyriant 330, diamedr rhan wedi'i gylchdroi a chyfradd modur push-ups. Yn ymgorfforiad o Ffig. 1, rhydd microbrosesydd 270 corbys i push-ups 160 modur ar gyfradd sy'n cael ei reoli gan cloc 305. Mae'r gyfradd hon push-ups wedi'i synchronous â cylched cynnal sampl 240, sydd hefyd wedi'i gan microbrosesydd 270. Dylai fod gwahaniaeth rhwng y cyfnod cyfartalog wedi'i gyfrifo onglau o setiau sampl A a B, mae hyn yn dangos nad yw cyflymder gwirioneddol yn bosibl gyda chyflymder tybiedig. Mae microbrosesydd 270 yn gwneud cywiriad drwy gyfrifo cyflymder angular gwirioneddol R yn ôl yr hafaliad canlynol: ##EQU4## lle M = nifer y chwyldroadau rhwng Canolfan y sampl cyntaf i ganolfan ail sampl ar y cyflymder angular tybiedig
B = ongl hadeiladu yr ail sampl yn radians
A = ongl hadeiladu y sampl cyntaf yn radians
T = cyfanswm hyd amser rhwng Canolfan y sampl cyntaf i ganolfan ail set sampl
Gyfeirio bellach i 3 Ffig., mae'r pwyntiau 140 a 150 yn cyfateb i midpoints cyfnod sampl 90 cyfatebol i A sampl a sampl cyfnod 100 sy'n cyfateb i'r sampl B, yn y drefn honno. Oherwydd y cyfnodau sampl 90 a 100 yn un darn, y cynyddiad amser rhwng pwyntiau 140 a 150 yn un darn hwn. Felly mae yr hafaliad uchod yn cynhyrchu cyflymder cylchdro gywiro neu wirioneddol. Mae'r gwrthdro hafaliad hwn yn darparu nifer o cynyddrannau adeg y chwyldro y rhan. Cyfnod 110 dangos rhwng pwyntiau 40 a 50 yn fympwyol tybir bod cyfnod o amser i wneud iawn am y llinell i ffwrdd Mae amser cyfrifiadurol sy'n ofynnol gan microbrosesydd 270 i gyfrifo amleddau gwirioneddol ac mae'n ar drefn milieiliad 500. Byddai un medrus yn y grefft yn gwerthfawrogi bod rhaid gosod y tro hwn gan gyfeirio at cyflymder gweithrediad microbrosesydd 270. Mae cyfnod 120 rhwng pwyntiau 50 a 60 yn cynrychioli yr amser sy'n ofynnol i sefyllfa y rhan cylchdroi â hadeiladu a leolir ar y sefyllfa derfynol a ddymunir ar bwynt 60 fydd lleoliad hadeiladu sefyllfa nifer osodedig annatod o chwyldroadau y safle a gall arafiad yn dechrau. Mae arafiad dicio i microbrosesydd 270 fel cyfradd gyson. Mae microbrosesydd 270 wedi'i rhaglennu i greu corbys am yrru modur push-ups 160 ar gyfer arafiad unol â gyfradd hon arafiad cyson.
Perfformir cyfrifo amser i bwynt 60 drwy gyfrifo cyfanswm yr amser rhwng y pwynt cychwynnol a'r pwynt 60. Y pwynt cychwynnol fod unrhyw fan yn y cylch Mesur ar neu ar ôl y pwynt 20. Fel arfer defnyddir bwynt 40. Felly gellir cyfrifo amser i gyrraedd y pwynt 60 drwy ychwanegu cyfnod oedi rhagderfynedig 110 i ongl y cyfnod cyfrifo 120. Pan mae amser sy'n mynd heibio yn cyfateb i amser wedi'i gyfrifo i bwynt 60 y ramp arafiad wedi dechrau.
Mae'r microbrosesydd 270 pellach wedi'i gysylltu i arddangos 360. Ar y cyd â cyfrifiad lle anghydbwysedd a rheoli arafiad push-ups modur 160 i atal hadeiladu ar y safle a bennwyd ymlaen llaw, mae microbrosesydd 260 hefyd yn cynhyrchu arwyddion ar gyfer arddangos drwy arddangos 360. Fel confensiynol yn y cyfryw systemau rheoli microbrosesydd, cyflogir arddangos 360 i arddangos prociau defnyddiwr ar gyfer set cychwynnol, er enghraifft gofyn am mynediad cyflymder dymunol cylchdro cylchdroi rhan, wybodaeth am statws y gweithrediad cydbwysedd deinamig ac ati. Yn ogystal mae microbrosesydd 270 computes maint hadeiladu yn rhan cylchdroi. Cyflogir arddangos 360 i arddangos y maint ynghyd â cyfrifo cyflymder cylchdro gwirioneddol a lleoliad yr anghydbwysedd ar ôl cwblhau'r gweithrediad cydbwysedd deinamig. Gellid ffurfio arddangos 360 o olau ffurfiodd allyrru deuodau, arddangosfa crisial hylifol, fodd bynnag, yr ymgorfforiad dewis sgrin fideo gyda tiwbiau pelydrau cathod.
Yn ymgorfforiad Ffig. 1 yn dangos, oedd y gyfradd modur push-ups dan reolaeth mewn perthynas â cyfradd samplo annibynnol penodol. Mae Ffig 4 yn dangos yn ymgorfforiad amgen. Mae'r microbrosesydd 270 rheoli cyflymder gweithrediad modur push-ups 160 gan genhedlaeth o gorbys ag amseru priodol. Mae amseriad hwn o gorbys yn digwydd mewn perthynas â signalau o'r cloc 305. Mae encoder siafft 400 ynghyd i rhan cylchdroi gan llain 410. Mae cylchdro cylchdroi rhan yn achosi llain 410 i cylchdroi siafft encoder 400. Yn ei dro, cynhyrchodd siafft encoder 400 arwydd sy'n dangos sefyllfa Rotari siafft encoder 400. Mae'r microbrosesydd 270 yn cyflogi arwydd hwn o siafft encoder 400 i gynhyrchu y signal cyfradd samplo ar gyfer Cylchdaith cynnal sampl 240. Felly mae cyfradd sampl hwnnw'n gyda'r gyfradd modur push-ups. O ran eraill, mae cyfarpar y gwelir yn Ffig. 4 yn gweithredu yn yr un modd fel y disgrifiwyd eisoes.
