Mae cydbwyso peiriant wedi'i ddatblygu dros fwy na 100 mlynedd o hanes. Yn 1866, dyfeisiodd Siemens yr Almaen y Dynamo. 4 mlynedd yn ddiweddarach, Canada dyn Henry Martinson geisiadau patent technoleg cytbwys, agorodd Rhagarweiniad y cydbwysedd. Ym 1907, Dr Franz Lawaczek sicrhau cydbwysedd rhwng technoleg well ar gael i Mr Carl Schenck, sydd yn 1915 y peiriant cydbwyso dwy awyren gyntaf. Tan yr hwyr 40, cyflawnir pob gweithdrefn cydbwyso ar offer cydbwyso mecanyddol pur. Fel arfer gosodir gydbwyso cyflymder y rotor yn system dirgryniad o i cyseinio, fel bod yr osgled mwyaf. Yn hyn ffordd Mesur rotor cydbwyso, wallau mesur, ac efallai na fydd yn ddiogel.
Gyda datblygiad technoleg a phoblogrwydd damcaniaeth cydbwysedd rotor anhyblyg, ar ôl y 50 Mae'r rhan fwyaf o offer cydbwyso yn defnyddio technoleg Mesur electronig. Mae cydbwyso beiriannau awyren gwahanu cylched technoleg effeithiol yn dileu'r rhyngweithio cytbwys o chwith ac ochr iawn y workpiece. System fesur trydanol o'r newydd ar ôl fflachio modd, mesurydd Watt, cyfnod digidol, sy'n seiliedig ar gyfer microbrosesydd, arweiniodd y peiriant cydbwyso awtomatig
Gyda datblygiad y cynhyrchu, mae rhannau cydbwysedd angen mwy a mwy, a mwy o faint. Er mwyn cynyddu cynhyrchiant, gwella amodau gwaith, diwydiannol amrywiol wledydd fel gynnar fel yn 1950 yr 20fed ganrif, mae technoleg awtomeiddio cydbwyso astudio, ac wedi cynhyrchu peiriant cydbwyso lled-awtomatig ar gyfer cydbwysedd awtomatig a deinamig. Yn yr hwyr 50 a #39; Dechreuodd s oherwydd cynhyrchu anghenion, i astudio hyn fesul cam. Datblygu o gydbwyso awtomatig peiriant ar gyfer crankshaft, a gwneud prototeip, gwneud y cam cyntaf wrth gydbwyso ymchwil technoleg awtomeiddio yn Tsieina. 60 hwyr a #39; s, ac wedi dechrau datblygu cyntaf CNC chwe awtomatig silindrau crankshaft deinamig cydbwysedd, ac yn 1970 treial llwyddiannus. Peiriant profion cydbwysedd o dechnoleg rheoli microgyfrifiadur yn un o gyfeiriad datblygu technoleg cydbwysedd deinamig yn y byd.
