Cydbwyso ffordd gyrru peiriant llusgwch cylchoedd rotor â llusgo, llusgwch y cyplydd a hunanyredig. Neilltuo llusgo yw defnyddio modrwy rwber neu neilltuo llain sidan, mae moduron pwli i lusgo rotor, felly rhaid y rotor â gofynion llusgo silindraidd wyneb llyfn, llusgwch y fodrwy y fantais o effeithio ar na rotor hadeiladu cydbwyso manylder uchel. Llusgo yn y defnydd o beiriannau cydbwysedd gimbal cyplydd sidell gysylltiedig â y rotor. Cyplydd llusgo o nodweddion ar gyfer ymddangosiad nid rheolau o rotor, gellir trosglwyddo mwy o trorym, ar gyfer ei llusgo gwynt peiriant, gwrthiant gwynt mwy o rotor, cyplydd llusgo o ddiffygion cyplydd ei hun o anwastad bydd Mesur ar effaith rotor cynhyrchu (cyplydd felly wrth ddefnyddio'r Qian i ar ei cydbwysedd), hefyd bydd cyflwyno cydbwysedd effaith ymyrraeth o fanwl gywirdeb, hefyd hefyd i wneud yn fawr o'r cysylltiad ddisg i addasu'r model gwahanol o rotor. Cylchdroi ers yr ymgyrch yw defnyddio pŵer y rotor ei hun. Gyriant yn llusgo i sicrhau cydbwysedd rhwng manylder gyda cyn lleied o effaith, cydbwyso cywirdeb yr uchafswm, ond mae strwythur arbennig dim ond yn caniatáu y rotor er mwyn defnyddio'r ffurflen hon llusgo.
