Cydbwysedd ynamic D yn broblem gyffredin sylfaenol yn y broses cynnyrch a gweithgynhyrchu cylchdroi y mae'n rhaid eu datrys. Ei fanteision ac anfanteision penderfynu uniongyrchol ar berfformiad y cynnyrch. Yn, offer diwydiannol modurol, neu ddiwydiannau eraill, cyflymder uchel a chynhyrchion modur ysgafn a rsquo; gofynion mewn dirgryniad, sŵn a pherfformiad eraill yn llymach. Gwnaeth y rotor modur technoleg cydbwysedd deinamig cyfatebol hefyd yn hynod llym ynghylch cywirdeb. Mae'r rhan fwyaf o'r planhigion yn dal i ddefnyddio peiriant cydbwyso â llaw. Mae angen cael gwared Pwysau i fynd 4 i 5 gwaith. Nid yw'n creu dim ond effeithlonrwydd isel cynhyrchu, ansawdd graddnodi gwael, ond mae'r difrod i'r rotor. Profiad y gweithredwr achosodd y gwyriad pwysau o 10% i 50%.
Mae'r peiriant cydbwyso awtomatig dwy orsaf yn cynnwys mesur cydbwysedd deinamig, dad-pwysoli ddwy orsaf a system drawsyrru manipulator a system rheoli. Mae'r broses yn gweithio yw: mesur a dad-pwysau prosesu cyfochrog dwy orsaf, mesur cwblhau tasg orsaf. Mae'r rotor wedi cael ei anfon at yr orsaf de-bwysau, tra bod y rotor falu lifft fu orsaf mesur ar gyfer ail-ganfod. Mae'r rotor trosglwyddo yn cael ei godi gan y ddyfais trosglwyddo robot. Os bydd y rotor brofi ei gymhwyso, cylch peiriant rotor newydd. Os nad ydyw, yna gwastraff, ail-lenwi gyda rotor newydd.
Dau gam system peiriant cydbwyso awtomatig yn gweithio 1 cylch yn cynnwys y robot silindr lifft 4 gwaith, mae'r gripper robot cilyddol 2 waith, y robot silindr swing 1 o weithiau, silindr lleoli cilyddol 2 waith, wasgu'r silindr cilyddol 4 gwaith, Gripper cilyddol 2 waith, yn ogystal â symud a gweithredu ei dro yn gyfanswm o 28 curiad. Mae hwn yn gylch rheoli system niwmatig aml-cilyddol.
Mae'r peiriant cydbwyso awtomatig yn integreiddio peiriannau manwl gydag amrywiaeth o dechnolegau sy'n dod i'r amlwg dominyddu gan microelectroneg, sydd yn dechnoleg gymhleth o mecatroneg uwch-dechnoleg cynhwysfawr. Mae'n cael ei dangos na all y system yn unig yn gwella cydbwysedd cywirdeb deinamig y rotor, i sicrhau cysondeb cynnyrch a sefydlogrwydd, ond hefyd yn gwella effeithlonrwydd cynhyrchu ac yn lleihau cost cydbwysedd gynnyrch unigol.
