Gyda rhan cylchdroi gorffwys ar y berynnau, amgaeir synhwyrydd dirgryniad i atal dros dro. Yn rhan fwyaf o beiriannau beryn meddal, defnyddir synhwyrydd cyflymder. Mae synhwyrydd hwn yn gweithio drwy symud magned mewn perthynas â coil Sefydlog sy'n cynhyrchu foltedd gymesur â chyflymder y dirgryniad.Accelerometers, gellir defnyddio cyflymiad sy'n mesur o dirgryniad, hefyd.
Affotogelloedd(a elwir weithiau phaser),synhwyrydd agosrwydd, neu encoder a ddefnyddir i benderfynu ar y cyflymder sy'n cylchdroi, yn ogystal â cam cymharol rhan cylchdroi. Yna defnyddir yr wybodaeth cam hidlo gwybodaeth dirgryniad i benderfynu swm y mudiad, neu rym, mewn cylchdro un rhan. Hefyd, mae y gwahaniaeth amser rhwng y cyfnod a'r penllanw dirgryniad yn rhoi ongl y mae y hadeiladu yn bodoli. Faint o hadeiladu ac ongl hadeiladu roi fector hadeiladu.
Perfformir calibradu gan ychwanegu pwysau hysbys ar ongl hysbys. Mewn peiriant beryn meddal, rhaid ychwanegu pwysau treial mewn awyrennau cywiro ar gyfer pob rhan. Mae hyn oherwydd lleoliad yr awyrennau cywiro ar hyd echel cylchdro yn anhysbys, ac felly nid yw'n hysbys faint o swm penodol o bwysau fydd yn effeithio ar y cydbwysedd. Drwy ddefnyddio pwysiadau treial, ychwanegir pwysau hysbys ar ongl hysbys, a chael y fector hadeiladu a achoswyd ganddo.





